液壓挖掘機整機性能

　　81.1液壓挖掘機整機性能

　　液壓挖掘機可分為:動力系統、機械系統、液壓系統、控制系統。液壓挖掘機作為-一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。

　　(1)動力系統

　　挖掘機工作的主要特點是環境溫度變化大，灰塵污物較多，負荷變化大，經常傾斜工作，維護條件差。因此液壓挖掘機原動力一般 由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符號挖掘機工作條件惡劣，負荷多變的要求。挖掘機的額定負荷與汽車。拖拉機不同，汽車和拖拉機指在最高轉速下、連同機油泵、發電機等必要附件，分鐘內的最大功.率;挖掘機是指在額定轉速下一小時以上的額定功率。挖掘機采用車用柴油機時，最大功率指數降低。

　　(2)機械系統

　　液壓挖掘機的機械系統部分是完成挖掘機各項基本動作的直接執行者，主要包括:行走裝置是整個機器的支撐部分，承受機器的全部重量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短途行駛.按照結構的不同，分履帶式和輪胎式。

　　回轉機構使挖掘機上車圍繞中央回轉軸作360度的回轉的機構，包括驅動裝置和回轉支撐。工作裝置是挖掘機完成實際作業的主要組成部分，常用的有反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置，而同一-種裝置可以有多種結構形式，前面所述的反鏟裝置應用最為廣泛。

　　(3)液壓系統

　　液壓挖掘機的回轉、行走和工作裝置的動作都由液壓傳動系統實現，原動機驅動雙聯液壓泵，把壓力油分別送到兩組多路換向閥。通過司機的操縱，將壓力油單獨或同時送往液壓執行元件(液壓馬達和液壓油缸)驅動執行機構工作。液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉臺回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等。這些運動都靠液壓傳動。根據以上工作要求，把各液壓元件用油管有機地連接起來地組合體既是液壓挖掘機地液壓系統。該系統地功能是把發動機地機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能，再傳動各執行機構，實現各種運動和工作過程。液壓系統設計得合理與否，對挖掘機的性能起著決定性的作用。同樣的元件，若系統設計不同，則挖掘機性能差異很大。液壓系統習慣上按主油泵的數量、功率調節方式和回路的數量來分類。

　　(4) 控制系統

　　液壓挖掘機控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件(液壓缸、液壓馬達)等進行控制的系統。電子技術和計算機技術的飛速進步，使挖掘機有了越來越先進的控制系統，使液壓挖掘機向高性能、自動化和智能化發展。目前挖掘機研究重點正逐步向智能化機電液控制系統方向轉移。