加藤HD 1250V 11型挖掘機液壓回路JIJ液壓原理圖

　　二、液壓回路

　　1、機器的總體描述

　　該液壓挖掘機由柴油機提供主動力,驅動液壓泵產生壓力油,分別驅動液壓馬達和液壓缸,進行挖掘、行走和回轉作業,液壓回路如圖8-1所示。

　　該挖掘機主要由履帶型下部行走裝置、上部轉臺(包括發動機、液壓泵、操作室等)以及由動臂、斗桿和鏟斗組成的工作裝置組成。液壓泵P,和P,由發動機驅動。來自液壓泵P,的壓力油流入控制閥塊A,通過左操縱桿操縱斗桿油缸和回轉馬達。來自液壓泵P,的壓力油經控制閥塊B,通過右操縱桿操縱動臂和鏟斗油缸。位于中間的兩個操縱桿,獨立地控制左、右行走馬達。

　　為了確保機器順利、安全工作,本挖掘機的液壓回路還包括以下安全設備:

　　(1)行走制動閥和停車制動器。其功能是當機器停止行走時作為自動制動器,或者

　　(2)回轉制動閥。當停止回轉時,使轉臺適當地減速停止,防止液壓馬達由于振動沖擊而被損壞。

　　(3)主溢流閥。組合在每個控制閥中,防止液壓系統由于過載而損壞,包括在回路中限制操作壓力的裝置。

　　(4)過載溢流閥。安裝在控制閥的每個出油口上,調節每個油缸過載時產生的高壓,如動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸。

　　2.液壓泵回路

　　液壓泵由兩臺同排量的液壓泵變量柱塞泵P,、P2和先導泵P,組成。

　　從液壓泵P2排出的壓力油進入閥塊A,驅動回轉馬達、斗桿油缸1、動臂油缸11和左行走馬達LN,從液壓泵P,排出的壓力油進入閥塊B,驅動動臂油缸1、鏟斗油缸、斗桿油缸11和右行走馬達RH.

　　液壓泵上的附加先導泵P,的壓力油,由先導溢流閥調定到規定的壓力。先導壓力油經過先導管路濾油器、梭閥進入左右兩個遙控先導操縱閥。

　　從遙控先導操縱閥出來的先導壓力油,進入主控制閥的壓力油室,作為二級先導壓力油控制閥芯動作。當每個控制閥的閥芯都處于中位時,從液壓泵P,和P,出來的壓力油通過每個控制閥的中央通道,使負控制信號溢流閥打開,通過回油濾油器回到油箱。

　　負控制溢流閥在主控制閥的中央旁通油路上建立了一定的壓力,使得先導壓力油流至液壓泵調節器,這樣,當主控制閥的每個閥芯都處于中位時,主泵排出的流量可減至最小。

　　3,行走回路

　　該機行走系統的特點是,行走增壓回路與直行回路統一。

　　操作行走操縱桿,通過主閥控制油室和連接機構,使主控制閥閥芯動作。因此,主泵排出的壓力油通過中央回轉接頭進入行走馬達。

　　另一方面,從行走馬達回來的油經過中央回轉接頭和主控制閥,進入油冷卻器和回油濾油器,流回油箱。

　　在行走過程中,先導信號油路是關閉的,因此使行走的工作壓力上升,以至于行走工作壓力可以高于主溢流閥設定的壓力。

　　閥芯動作后,信號油路在向前或向后行走期間開啟,在其他情況下,信號油路關閉。只進行行走時先導操縱閥控制主控制閥A中的直行滑閥?；y在不行走時是關閉的。結果,從液壓泵P2和P,泵出的壓力油各自獨立地流入鏟斗或左/右行走回路。也就是說,挖掘機可以進行獨立行走,也可以在復合操作模式下行走。

　　通過駕駛室內控制板上的高速一低速選擇開關,可以選擇高速擋(符號為兔形)來增大行走速度。

　　詳細情況是這樣的,當殲關在高速擋時,電磁閥會自動變化,使先導泵的壓力發生變化,而這個先導壓力作用在行走馬達上。于是,行走馬達的斜盤角度發生變化,旋轉速度增加。

　　當發動機停止時或操縱桿同中位時,裝備在行走馬達內部的停車制動器可以自動起作用。

　　4·回轉回路

　　在主回路中,從液壓泵P2來的壓力油進入主控制閥A。當其第三聯閥芯動作的時候,回轉馬達運轉?；剞D馬達的回油,也通過回轉控制閥,進入油冷卻器和回油濾油器,返回油箱。

　　回轉馬達頂部的制動閥由一個有緩沖功能的溢流閥和一個防氣蝕的補油閥組成。

　　除此之外,該回路還有如下功能:當同時進行回轉和斗桿提升作業時,回轉先導壓力通過回轉優先梭閥作用在斗桿降一邊,直到斗桿1的控制閥閥芯回到規定的位置。當斗桿1的控制閥閥芯的行程被限制以后,閥芯在很窄的范圍內開啟,可以保證回轉啟動壓力。因此,可以同時進行斗桿提升和回轉作業。

　　5．動臂回路

　　兩個動臂油缸由主控制閥B上的第三聯滑閥和主控制閥A上的第二聯滑閥控制。當動臂上升時,從液壓泵P,和P2來的壓力油在外部合流,進入油缸底部,使動臂油缸快速上升。

　　在動臂上升過程中,由各先導操縱閥產生的先導控制壓力油使反向控制壓力減小,由此增加了油泵的供油量。

　　當動臂下降時,從液壓泵P,和P2排出的壓力油分別流向油缸的有桿腔。在這種情況下,控制動臂11的控制閥閥芯只允許油液流出,不允許油液流進。從油缸無桿腔回來的油受到動臂1控制閥閥芯的節流限制作用,降低了油缸的速度,油然后回到油箱。

　　動臂1的控制閥閥芯兩端都裝有補油閥和過載溢流閥,以防止產生氣蝕和壓力沖擊。

　　6.斗桿回路

　　斗桿油缸由主控制閥A的第四聯滑閥和主控制閥B的第五聯滑閥控制。當斗桿控制閥閥芯處于中位時,斗桿油缸在初始位置。當斗桿操縱手柄向后或向前扳動時,王卜桿油缸將伸出(或縮回)。

　　當斗桿1控制閥閥芯動作,使壓力油進入斗桿油缸底部時,壓力油從油缸有桿腔經過閥芯的限制油口回油箱。

　　當斗桿11控制閥閥芯動作,斗桿油缸有桿腔與動臂1控制閥的閥芯聯通時,壓力油從液壓泵P,流至主控制閥B上的油口P,通過中心旁通孔,迫使載荷檢測(單向)閥打開,通過串聯的順流通道進入油缸的有桿腔,與斗桿1控制閥的油匯合。

　　當操作斗桿11控制閥閥芯,使壓力油進入斗桿油缸底部無桿腔時,壓力油從油口P流入無桿腔。另一方面,因為此閥芯限制回油,所以從有桿腔經過斗桿1控制閥閥芯回油箱的油液受到了限制或調節。

　　為了避免同時操作斗桿11控制閥的閥芯與逆流閥芯(如鏟斗/動臂1),中心旁流通道被逆流控制閥芯關閉。因此,油液不能到達斗桿11,優先權給了逆流油缸。

　　7·鏟斗回路

　　鏟斗油缸的動作由主控制閥B上的第二聯滑閥控制。當鏟斗控制閥芯處于中位時,鏟斗油缸在初始位置。向左或向右移動鏟斗操縱手柄,鏟斗油缸伸出或縮回。

　　產斗滑閥兩端油口上,也安裝有補油閥和過載保護溢流閥。

　　當鏟斗閥芯動作,從液壓泵P,流出并經過控制閥的壓力油流入鏟斗油缸無桿腔時,壓力油經過控制滑閥流回油箱。如果調整滑閥閥芯上的限流裝置,則可以調整鏟斗下降的速度。

　　三、液壓原理圖

　　HD1250V I1I型挖掘機的液壓原理圖如圖8-2所示。